各位大神好，现调试一台立式加工中心36工位链式刀库。随机换刀非固定点换刀。抓刀正常，但是在连续换同位置刀具时（主轴到爪2刀库到爪1然后反复互换）换完第一把刀后不执行下一个M06显示等待刀具应答。反复查看PLC看到备刀结束应答和换到结束应答都响应过了。NC到PLC信号命令和M206也正常发出，但是L6就是不执行G75 Z0 纠结了很久觉得还是应答信号方面有问题 但是看不出在哪。因为如果编不同刀号需要刀库运行寻刀的话就没问题。应答信号应该都是一样的。还有T0还刀的时候第一次NC启动不能执行，复位后再执行就可以不知道为什么。还希望有经验的大神指点一二。

（主轴到爪2 刀库到爪1 换刀完成后主轴上的刀具直接还到刀库上抓到的刀套里面如此 下一个循环刀套不需要动 继续抓刀还刀连续编程不能执行 显示等待刀具应答）