“但是，对这句话 “如果PLC的发送时间是1ms，PLC下挂了2个分布式IO，更新时间都是2ms，那么PLC和这2个分布式IO是这样通信的。第一个发送时钟和第一个分布式IO站通信，第二个发送时钟，和第二个分布式IO站通信，依次循环。 ” 有些疑问。如果要是这样，那么我这里是下挂6台 IO设备，这第6台至少需要6毫秒才能通讯一次。这对于PLC扫描周期5-8毫秒来说是不是太慢了？”

我的理解不知道对不对，这6台的IO设备，通讯取决于更新时间，如果6台设备的更新时间都是2ms,那么PLC要在2个发送周期内，也就是2ms,完成与6台设备的通讯,而不是6ms。

如果PLC的发送时间是2ms,6台设备的更新时间也是2ms,那么PLC就要在1个时钟周期内与6台通讯了。

不知道是不是这样，@westcowboy西部牛仔？