IRT 等时同步有详细的解释。而一般的分布式IO的 RT 实时系统没看见详细的解释，所以总有些概念模糊。

这次通过 westcowboy 描述有些理清了这个ProfiNet 实时的过程。

1、这个分布式RT实时的系统，是由支持它的IO控制器和IO设备组成；由TIA或STEP 7通过组态配置完成。可以认为是配置给IO控制器（PLC主站）的PN接口的。

2、主站PLC的发送时钟 1毫秒周期，对于100M的PN来说，小菜一碟。在每一个1毫秒发送中，即可以对一个IO设备，也可以对6个IO设备发送报文（以此例：6台IO设备来说）；完全由组态的中的IO设备刷新周期决定。意指在指定的IO设备的刷新周期时，数据可以获得响应更新。如果3次（默认）未收到响应，即认为从站丢失（看门狗时间）。

尽管没有同步时钟，但正常是可以保证在规定的IO设备刷新周期更新数据。例如：刷新周期2毫秒的那两台（在第三个一毫秒），或4毫秒的那4台（在第五个一毫秒；尽管CU240E-2PN型号、版本完全一样）。

3、这些刷新周期，只是表示了IO控制器PLC的IO映像区被刷新了。并不代表其数据被程序OB读/写。例如，我用的斜率是40毫秒定时中断（40毫秒才更新一次），其间大多期间只是保持对所有IO设备的给定而已。而OB主扫描循环5-8毫秒，那么就是每次扫描都能获得每台IO设备的状态字并发送控制字。（因为主扫描循环时间比最大的IO刷新周期4毫秒还要长一点。）

  同理，这也不代表IO设备的数据是即时的。不同的变频器（IO设备）自身的数据处理也需要时间；有的也需要十几毫秒甚至更多时间才能完成。

4、有意思的是，只有最小设备编号的那两台是2毫秒刷新配置，其他的是4毫秒。（不知道再多是不是还会有6毫秒、8毫秒？）看来，要是1200带2台V90-PN还是合适的。

（这次是在家调试用了一台调试CU，设备编号1。完成后添加一台，设备编号7；再删除了那台调试CU。重新编译硬件配置后，就变成 设备编号2、3的刷新周期=2毫秒，其他设备编号4-7=4毫秒了。）

要说明的是这个刷新周期配置并不与是否进行网络拓扑相关，换句话说，并不是离得PLC最近的那两台为2毫秒刷新周期。

5、这种串联式（或总线）网络接法，最远的一台相当于经过了5个交换机。但因为这些CU240E-2PN的PN口都是支持RT的直通式交换机，每个延时都是零点1几微秒，完全可以忽略不计。