前几天发了个自动定时加热的帖子，关于实现温度控制并没有具体描述。刚好今天休息，发个帖子谈谈温度控制的方法。

        我们知道温度的滞后性很严重，要想实现精确控制比较困难。我采用的是延时加热及延时冷却的办法来调整温度的。设定几个偏差值：温度在范围内OFFSET、温度不在范围内OFFSET、开始加热OFFSET停止加热OFFSET、加热时间延时、停止加热时间延时。通过调整这6个参数可以比较准确的控制温度。

我一般温度在范围内OFFSET 设置为0.5，温度不在范围内OFFSET设置为1.0，开始加热OFFSET设置为 -1，停止加热OFFSET设置为0 。加热时间延时和停止时间延时设置要根据环境来适当调整。例如夏天环境温度很高，可以设置加热时间延时短点，相应的停止加热时间延时长点，冬天环境温度比较低，则设置停止加热时间延时长点，加热时间延时短点。通常这2个时间参数我都设置为1S 。通过调整这6个参数可以实现比较准确的温度控制。通过测试，温度精确度可以控制在1度左右。以下为触摸屏画面及程序截图。加热程序做成了标准块，使用时候直接调用就可以了。