恭喜,你发布的帖子
发布于 2016-12-19 18:19:23
7楼
以10%的速度限幅值,且以正向速度运行为例,大概说一下这个限幅的过程,你应该就明白了:
1、当实际速度小于等于10%时,转矩限幅由P510及转矩环中的转矩限幅值中比较小的那个值决定。
2、当实际速度大于10%时,限幅由P510到P511的之间的那个斜率值决定。
然后,你说的那个放大倍数,就是斜率,也就是从P510到P511转换的陡度。
精华帖版主置评:问题解释到位!kdrjl
请填写推广理由:
分享
只看
楼主