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发布于 2016-12-19 19:31:58
8楼
怎么会隔过去？转矩设定点在速度限制之前呀。
速度限制多少，就会是多少，不再升上去。但是，如果加速度太快，会冲过限幅值直至飞车。所以这个速度限制一定要限制电机的加速度。怎么限制呢？就是通过调整放大倍数，使实际的加速过程不会过冲，而是停止在速度限制设定点上。
不知看懂了没有。
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