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发布于 2016-12-20 09:49:20
21楼
是的。所以TIA不建议用户手动修改IO设备的刷新周期,尽量选择“自动”。避免通讯出问题。
毕竟S7 1200的通讯机制与 S7 200不同。它不是在主循环完成后用一段时间处理通讯口,而是在循环扫描全过程中,按时间片分别处理程序任务和接口通讯任务。
这个接口通讯任务,不但包括优先的RT任务,还包括其它非周期的、PC/PG的、APP的各种任务。所以,真的要认真对待。也要适合的设置、调整通讯负载(占比)。
在系统同时含有定位伺服和一般转速控制变频器时,真的要查看一下每一个的IO刷新周期。将快的IO刷新周期设备编号分配给定位伺服。
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