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回复：帮助分析一下这是咋回事？

南山飞雪

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黄金如何晋级?

发布于 2016-12-20 11:24:54

17楼

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以下是引用lxm650在2016-12-19 23:25:13的发言 >14楼：

飞剪控制是什么结构？APM模板还是T400?

响的原因就是零速时转矩波动大，来回震荡造成的。

从斜坡函数发生器的输入一级级往上查，看是那个环节造成的速度给定值波动，从而解决T(Accel)波动的问题。有可能是速度给定的输入波动造成的，也就是轴定位模块的输出波动。

轴定位方式，模拟量给定。目前我们在查码盘信号是不是有干扰，

但是，如果接手或者齿轮间隙大会不会出这种情况。

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guzhang

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