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lxm650

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发布于 2016-12-20 11:53:27

18楼

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以下是引用南山飞雪在2016-12-20 11:24:54的发言 >17楼

轴定位方式,模拟量给定。目前我们在查码盘信号是不是有干扰,

但是,如果接手或者齿轮间隙大会不会出这种情况。

以下是引用lxm650在2016-12-19 23:25:13的发言 >14楼:飞剪控制是什么结构...

引用14楼详细内容:

飞剪控制是什么结构?APM模板还是T400?

响的原因就是零速时转矩波动大,来回震荡造成的。

从斜坡函数发生器的输入一级级往上查,看是那个环节造成的速度给定值波动,从而解决T(Accel)波动的问题。有可能是速度给定的输入波动造成的,也就是轴定位模块的输出波动。

1、更换轴定位模块

2、重新下载传动参数或和以前比较,看看是不是有人不经意改动了某些参数

3、更换编码器

4、接手或者齿轮间隙大也有可能出现这种情况,更换飞剪机本体或接手

5、更换传动装置

按1-2-3-4-5或1-2-3-5-4排查。

另外,飞剪是不是中冶京城做的,采用GE90-30+APM模板?

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