引用18楼详细内容：

1、更换轴定位模块

2、重新下载传动参数或和以前比较，看看是不是有人不经意改动了某些参数

3、更换编码器

4、接手或者齿轮间隙大也有可能出现这种情况，更换飞剪机本体或接手

5、更换传动装置

按1-2-3-4-5或1-2-3-5-4排查。

另外，飞剪是不是中冶京城做的，采用GE90-30+APM模板？

引用17楼详细内容：

轴定位方式，模拟量给定。目前我们在查码盘信号是不是有干扰，

但是，如果接手或者齿轮间隙大会不会出这种情况。

引用14楼详细内容：

飞剪控制是什么结构？APM模板还是T400?

响的原因就是零速时转矩波动大，来回震荡造成的。

从斜坡函数发生器的输入一级级往上查，看是那个环节造成的速度给定值波动，从而解决T(Accel)波动的问题。有可能是速度给定的输入波动造成的，也就是轴定位模块的输出波动。