请教：如何处理DP绝对编码器值转换？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

请教：如何处理DP绝对编码器值转换？

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请教：如何处理DP绝对编码器值转换？

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2016-12-20 20:55:17

用的Carlen的DP绝对编码器，多圈32位，单圈码值4096，最高4096圈，控制字最高位置1，码值清零。以顺时针增为例，由于之前在行程的一侧做了码值清零的操作，长时间运行后，在逆时针转动时，码值递减会通过码值零点，之后从16777216（4096*4096）值递减，通过程序计算的实际值就会有突变，请教大家在处理这种情况时是怎么处理的？

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guzhang

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