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黄金 如何晋级?
发布于 2016-12-20 22:10:15
2楼
检测到0到最大值的突变，将编码器值减去16777216
最大值到0的突变，减去16777216
现场在靠近起点位置处设了1个行程开关，用来记码值的基值，程序中做了对码值的预处理，码值与基值的差值做为实际的码值，再通过转换算出实际距离。
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