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发布于 2016-12-20 23:07:51
5楼
当前值和上次值相减，其绝对值大于设备最大可能的值，比如16 000 000，就可以认为是突变了
多谢前辈指导。。再次请问，您之前都是怎么设计绝对编码器的使用的？如何校准、清零?我的这个项目是行车的改造，是用编码器来定位行车大车、小车、抓斗，通过变频器、编码器实现行车的自动定位与操作，是另一个同事设计的，后来他就不负责这个项目了，现场大车只有一个行程开关，我做了清零处理（清码值的变化），小车有两个行程开关，升降只有1个编码器。现在就是对编码器值的处理的功能有点问题，上位机是用的GENESIS64的软件，由于编码器值不准导致和上位机画面的定位也不准。
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