说说200 smart高速计数器的计数2

  上文说到编写西门子200 smart PLC采用直接编程方式编写测试例子程序，及编写类似程序中需要注意的关键问题。今天再来编写一个模拟主轴位置程序，假设，仍然使用旋转编码器货号：koyo TRD-2T1000BF模拟一个假象的主轴，该旋转编码器转动一周产生1000个脉冲，通过高速计数器读取到高速脉冲转换为-360~360度的位置值，其中正、负符号表示主轴方向。

编写该程序的思路：使用高速计数器号HSC0

初始化高速计数器：

1）  设置控制字节SMB37 = 16# F8

2）  设置当前值SMD38 = 0

3）  设置预设值SMD42 = 360

4）  定义高速计数器模式：HSC0模式9

5）  开改变方向中断，中断事件号27（目的是监控SM36.5的值）

有网友提问该位的状态含义

6）  开中断

7）  启用高速计数器HSC0

主程序调用初始化，当高速计数器的当前值大于360时，重新写入0值；同样，当高速计数器反转当前值小于-360时，重新写入0值。这样让高速计数器转换始终在-360~360的脉冲数据复范围内作正、负方向的位置显示，当然实际应用还需要进行编码器与实际主轴的减速比关系，为方便理解这里不再作转换控制的程序。

程序：

初始化高速计数器：

主程序调用：

当高速计数器大于360或者小于-360时，重新清0：

改变方向中断检测程序：也可以直接监控标志位SM36.5的状态

编译、保存程序，连接外部编码器及plc电源，上电测试，新建“状态图表”，图示：

当增计数时：SM36.5 = 1

当减计数时：SM36.5 = 0

高速计数器显示在-360~+360之间变化的数据。

上次在回复网友提问中没有详细说明该位的含义，该位状态只有在调用“改变方向”中断时，与文档的说明一致显示为加（增）计数时=1，减计数时=0。当调用“当前值等于预设值”中断时，该位当前值等于预设值时=1，大于预设值仍然=1。

帮助文档，图示：