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发布于 2016-12-21 10:57:34
1楼
几个改进建议：
1、清零操作是在主程序还是在中断程序中？在主程序中可能会造成脉冲丢失，可以用过预设值中断改变当前值（正转-360，反转360），方向改变中断改变预设值（正转360，反转-360）。
2、测试SM36.5，在中断中输出一个点，在主程序中输出另外一个点，(都用立即输出）通过示波器观察，特别是当扫描周期比较长的时候，两个点的状态差别。
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