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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-12-21 12:31:20
3楼
你说的没有错。
SM36.5在改变方向中断里调用相应会更准。
至于正、反转调用的中断（当前值=预设值中断），我试了几次均没有成功。我的测试是仅仅手动任意旋转编码器的方向，让程序自行判断该调用那中中断中的预设值。
通过中断27（HSC0 方向改变)改变预设值，中断12改变当前值
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