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钻石如何晋级?

发布于 2016-12-21 13:03:02

4楼

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以下是引用shine在2016-12-21 12:31:20的发言 >3楼：

通过中断27（HSC0 方向改变)改变预设值，中断12改变当前值

以下是引用WWCWWC在2016-12-21 11:06:14的发言 >：你说的没有错。SM3...

引用详细内容：

你说的没有错。

SM36.5在改变方向中断里调用相应会更准。

至于正、反转调用的中断（当前值=预设值中断），我试了几次均没有成功。我的测试是仅仅手动任意旋转编码器的方向，让程序自行判断该调用那中中断中的预设值。

我没有理清思路的是：

当调用中断当前值等于预设值时，指令无法设别我现在要转动的方向。

我开始的思路是先调用改变方向中断，用这个中断中的SM36.5位值，再判断调用中断12（预设值有正、负），但这样的方式仅仅只能调用一次。

我有时间再试试其它方式。

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guzhang

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