各位大神好，小弟最近在做一个液压伺服对顶缸的系统（负载模拟器），就是两个液压缸采用刚性连接对顶，连接处装有拉压力传感器。两个缸分别由两个比例伺服阀控制，一个伺服阀做位置控制，另外一个做拉压力控制，最终研究力位耦合机理和多余力的消除。目前想用西门子的控制系统来做，最近将论坛内有关液压控制的帖子爬了一遍，有以下几个问题，希望大神帮忙解答：

1.DP接口位移传感器的反馈问题

    31xT系列cpu在做位移闭环控制时通常采用的是IM174模块，该模块一路模拟量输出配合一路SSI/TTL型的接口的传感器进行反馈。目前液压系统已订购DP接口的MTS位移传感器，有无其他处理办法能够使用该DP接口的位移传感器完成闭环控制（比如直接连接cpu的DP口进行通讯，把数据采进cpu后再做闭环处理）？

2.拉压力闭环控制及传感器模拟量信号反馈问题

    目前能查到的31xT系列cpu做液压轴控制主要是位置、速度、油压控制，在本系统中需要做对顶缸拉压力闭环控制，该拉压力闭环能否实现？拉压力、油压传感器的信号为模拟量4~20ma信号，无法与IM174模块连接，请问这部分应该采用哪种模块采集，能否采用SM335高速采集模块进行输入输出控制？

3.IM174模块能否舍弃不用

    由于位移传感器是dp接口（IM174输入接口无法使用），并且系统中无伺服电机轴需要控制，能否只采用31xT+SM335模块进行控制，这样与IM174相比会有什么缺点？

4.数据高速采集问题

    由于刚接触PLC，在这里请问一下wincc的最小刷新周期为250ms，做高速采集有采用数据打包发送的形式，想请问一下采用wincc开发上位机是否影响模拟量的输出控制频率？

5.控制算法问题

    采用T-CPU在控制算法的编写上一般采用什么形式？能否编写较为复杂的控制算法（如滑膜控制等等）？像一些dsp板卡直接能够在MATLAB中搭建算法，然后自动转化为相应的语言。

     有什么别的做液压伺服控制的方案也请大家多多提出，目前了解的有工控机+数据采集卡、工控机+液压伺服运动控制器（delta）+plc、工控机+dsp板卡或单片机、工控机+伺服控制器、西门子simotion系列。

     小弟新手，一次性的问题有点多，大家多多包涵，不吝赐教。