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发布于 2016-12-21 13:22:15
5楼
我没有理清思路的是：
当调用中断当前值等于预设值时，指令无法设别我现在要转动的方向。
我开始的思路是先调用改变方向中断，用这个中断中的SM36.5位值，再判断调用中断12（预设值有正、负），但这样的方式仅仅只能调用一次。
我有时间再试试其它方式。
12中断中可以根据当前值更改预设值，如果是360，或者根据SM36.5是正转，就把当前值改为-360，反之，改为360.
中断程序不是你能通过编程主动去调用的，只有事件发生才会被调用。在中断12中也可以读取SM36.5,而且这个值也是准确的。
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