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发布于 2016-12-21 13:46:38
6楼
12中断中可以根据当前值更改预设值，如果是360，或者根据SM36.5是正转，就把当前值改为-360，反之，改为360.
中断程序不是你能通过编程主动去调用的，只有事件发生才会被调用。在中断12中也可以读取SM36.5,而且这个值也是准确的。
可能我没有把问题描述清楚。
我现在没有写完整这个程序的意思：
当我进入中断12时（我预设值假设为+值），当我继续正转是没有问题的；但这时我反转时，因为这时预设值没有改变，所以，反转无法限制在0-（-360）。
所以，我之前在编辑这个程序的时候，我需要调用3个中断，一个是改变方向的中断27，2个是当前值=预设值中断（中断事件均为12），分别预设正、负值的中断。
或许我把问题想复杂了。
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