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发布于 2016-12-21 13:46:41
7楼
不应该改变一条实轴的参数。而只能传送这个实轴值出来，进行想要的变化。
任何对实轴的改变，都将造成实轴不实。例如高速计数器当前值由360到0这样的变更。变更过程若收到脉冲都不知道如何是好。
应该把实轴的增量累计入中间值，用中间值作为处理对象。这样实轴不会丢任何脉冲。自初始化后，也不需要对实轴做任何操作。
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