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发布于 2016-12-22 15:30:57
2楼
程序是简单的程序
MD100是幅值，MD104是周期，单位是ms
网络1
I0.0是开始产生三角波命令
MD104的是判断如果周期小于100ms，就设置周期=100ms
MD100一行是判断幅值如果小于1，就设置幅值=1
网络2
计算增量
这个三角波如何产生？就是每个一段时间T，数值加A，加到设定的幅值后，开始每隔一段时间T减A
网络2就是计算A的大小，A=幅值/周期，由于设置的是50ms所以A=md100*50/md104，这里计算不大对了，周期编程2个MD104了.....
网络3，设置T的时间长短，我设置的是50ms
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