S7-300 通过CanOpen模块来控制步科伺服驱动器：S7-300PLC、IXXAT CME/PN模块、步科伺服驱动器。

一、IXXAT CME/PN模块介绍

1、PROFINET CANopen网关

1）IXXAT CME/PN是一个强大和易于配置的网关，用于连接CANopen设备和网络到PROFINET系统。该网关可实现双向数据交换，允许现有的、低成本的CANopen设备集成到PROFINET系统，并且可提供来自PROFINET的数据在CANopen中使用。

2、工作原理

  该网关作为PROFINET I/O设备工作，并且使用卡槽和子卡槽用于数据交换。在CANopen一侧，该设备将作为支持PDO和SDO的CANopen NMT主站。 

该网关配置可通过使用包含在发货内容中的免费IXXAT配置工具轻松地完成。配置工具会自动生成一个用于CANopen网络的CDC配置文件，以及用于Profinet的一个GSDML文件。CANopen配置是基于EDS文件的。该GSDML文件允许简单的网关集成到PROFINET网络，以及PLC应用程序对网关的访问。因此，网关代表着单独的I/O设备。在CANopen一侧的所有数据，通过网关与PROFINET网络交换，这些数据在GSDML文件中被定义为具有变量名称，数据大小和数据方向的变量。这一前所未有的双端方法显著简化了配置。 

二、CANopen 方案优点

l、CANopen 总线应用广泛，比脉冲控制可靠性高。

2、总线控制接线简单，扩展灵活，大大缩短开发成本。

3、相比较profinet通讯CANopen从站的可选性更广，性价比更高。

三、接线

 注意：必须在连接的终端2脚与7脚之间加终端电阻（120欧-150欧）