根据光栅检测悬挂链上的工件(光栅是开关量输出形式)，通过链条上的编码器得到相应工件长度的脉冲数(可以换算成工件的长度），然后使用西门子200编程，怎样实现，在光栅后比较远的几个工位的执行机构的动作(执行机构的动作，要求根据执行机构当前位置的工件的实际长度，来执行喷枪的开关操作，并且动作可以加上提前量和滞后量，因为光栅到后面的执行机构距离远，中间有若干工件（工件大小不一所以数量不定），同时，后面有几个工位有执行机构，，都要实现对应动作.

另外,在此基础上增加工件检测的宽度方向的检测光栅,通过RS485与PLC通讯,读取相应工件的宽度数据值,实现后面的每个工位的伺服电机控制的前后往复机构,根据对应当前的工件的实际宽度进行前后动作.(前后动作的位置区域,根据光栅的安装位置进行相应数据的定义).

请问，如何使用西门子200编程才能实现该要求，恳请各位赐教，谢谢！