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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-12-23 12:00:43
2楼
悬挂链上挂工件是随即机的,工件大小不一,所以无法以工件数量来控制的,后面2路要控制,1路就是喷枪的喷涂操作,开关量来控制,喷涂区域要对应在喷枪当前位置的工件的长度,工件一直移动,速度可调的,工件到达喷枪前,喷漆枪开,直到工件离开喷枪位置,喷枪才可以关,然后到下一个工件到达时再开.....
这个动作完成之后,就要实现工件宽度检测的操作,根据各个工件的不同宽度,实现工件到达工位小车时,小车前后移动到对应的设定值.小车通过伺服电机控制.
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