恭喜,你发布的帖子
发布于 2016-12-23 14:16:12
3楼
呃,能不能加几个检测元件?
1#工位,加个光电或光栅,信号来的时候开始喷涂,信号走的时候延时停止喷涂,为了位置精确,可以再价格光电之类的检测控制停止
2#工位,你可以在小车前方加个接近开关,接近开关到2#工位的喷涂位置是固定的,再价格检测工件来到的检测,来的时候,电机直接往前走,接近开关有信号了,伺服再开始位置控制
另外,你画的图,那个很长的横线是一根链条吗?
工件大小不一,那就按最小来计算,多设置几个存储位就是,10个不行20个,50个
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