明天是圣诞节！今天回家很晚……这两周实在太累，忘记回复大家了。设备已经好了！NCU、主轴功率模块、主轴电机均已返厂。测试平台上给出了答案！主轴电机编码器有问题，7月份车间维修时迫于时间更换了所谓新的编码器。实际上是旧的伺服电机上拆下的。然后找了一家私人的电机厂做了所谓的动平衡测试，整体保养。

  这次的厂家出了详细的测试报告，指出了编码器故障，上次更换的SKF轴承为假冒厂品。不符合规定的都更换了。NCU的故障是突发的，也有偶然性。我重新传了程序，试车时发现驱动器数据里的电流负载波动仍旧有波动，本来还是担心。但随着负载切削，我认为导致主轴使能被切除的信号应该是编码器的，只是DB37被锁住了。我无法看到而已……纠结啊，如何解锁呢？

 目前设备已加工4天了，目前一切正常！感谢大家的支持。