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回复：一个运动控制的程序框架，大致该怎么布局

RENHQ

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钻石如何晋级?

发布于 2016-12-24 16:16:23

3楼

模块化就是把控制逻辑计算方法一样的变成一个功能（FC）或者功能块（FB），把需要的形参通过IN OUT IN/OUT调用

类似高级语言里面的函数啊，原理就是一样的....

Q群:https://jq.qq.com/?k=9BDuEgf6

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guzhang

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