我现在的公司,遇到过这样的:

1.硬件设了密码的,运行时间到了要钱提醒的.程序加密了,提供了程序,没有注解的;

我看过原程序,就这个加密程序写了很多行,应该花了不少功夫,得到密码后我全删了,说不定那天会忘记了,更换硬件还得找厂家

2.提供了原程序,但PLC加密了的,当然密码是我知道的.

 有次正好厂家的人来了,我懒得做,就叫他改一下程序,有个驱动,增加个电机反转的功能,我看过输入和输出点和按键都有,他说要先报价..........

3.我们的整机生产线大部都是3个电气公司做的(不同的电气配套商)

都提供PLC程序和屏的程序,有注解,有家公司他们自己研发的硬件和软件,只提供程序,他们公开的软件也会给(主要是监控软件)

即便同一个厂家的工程师,对编程思路和方法也不同.

4.有些设备调试初期,发现的问题也就马上解决了,至于没有发现的问题.....过了保修期,拿钱来...

曾经碰到过,设备生产过程中出了问题,操作人员拍了急停没停下来的,看了一下程序,有几段程序里面没有写进去.