首先谢谢大家。我当初做这个程序时候，只是考虑到在一个周期内这个线圈只会动作一次，我是这样判断的：有能量流的就执行，所以我认为在手动和自动的情况下，谁的条件满足就应该执行谁。因为我设的手动和自动不可能同时满足，因为它们实在同一个开关下，开关打到左是手动条件满足，打到右是自动条件满足，可是现实不是这样，当在手动情况下运行了程序，而且动作都很到位，当我切换到自动就不能动作了，相反的，情况也一样，所以我很迷惑。最后用的强制位的方式，结果也不是很完美，就是中间有突然中断（比方说自动方式运行到一半我就强行转换到手动），我就把所有线圈复位，使执行动作回到最初位置，因为我试了N遍没办法再使它依着原来状态继续下去。