其实“恰恰相反”。

静态辨识，实际上要求脱开电机轴，单测量电机。要求允许电机至少能自由转动1/4圈（极对数越小，转动角度越大）。目的是找到最小磁极磁路位置，获得真实磁路电感等参数。

旋转辨识，（既然静态辨识已经脱开，不妨就直接做了。）做完后，将结果341x342输入到341，并记录下来。（我好多台一样的）这就是这个型号电机的转动惯量。

然后连轴，空载（不带负载，这里的负载包括油泵之类，只包括轴系上的所有转动件，齿轮、带轮、链轮、转动夹具等等）再做一次。得到新的342。核对新的342是否正确？在使用3D设计机械传动系中，所有转动惯量是知道的，通过传动比就可以将它们折算到电机轴上。

如果当传动系中阻力很大时，（如带轮张紧过大，新机摩擦力过大。）这时动态辨识得出的342完全不对（大许多）。而这种情况，是粗制滥造中会经常遇到的。（不按规定张紧、大锤装配、不懂得对中，差不多就得了的现象比比皆是。）