终于遇到同行了！

你这个是全自动垃圾吊起重机吗？

不就是使用带DP接口的绝对值编码器给起重机的大小车进行位置定位而已吗？这么简单的问题应该容易解决啊。

例如起重机行程有200米，编码器是600脉冲，你把编码器的脉冲标定一下，转换为毫米距离就可以了。

我经常是这样使用的。下面是我写的程序，你看看是不是你需要的东西？

程序段1//把从编码器读取32位数据左移8位，为什么左移在程序注释有说明

 程序段2//把编码器的脉冲值转换为毫米距离

FB24内部的程序：

 以上是读取编码器的脉冲值转换为大车行程距离精度为毫米级别

下面是对编码器进行校验，也就是说在大车200的行程上安装3个接近开关，只要大车经过任何一个接近开关，系统就会对编码器进行对应的位置值复位。

下面是硬件组态的地址：