详细地介绍了840Dsl系统的连接，PLC开机调试，NCU内集成SINAMICS的S120驱动调试，NC开机调试，手轮设置，报警文本，HMI安装、配置，刀库管理，循环安装，840D sl数据备份，授权管理，系统软件安装/升级，驱动参数设置

　　1 系统正确连接后首次上电总清

　　首次接通和启动NcU单元必须进行NCK和PLC总清。操作步骤如下：

　　(1)NcK开机调试开关(左)转到位置“1”；PLC运行方式开关(右)转到位置“3”。
　　(2)执行上电(接通控制系统)。
　　(3)等待，直到NCU持续进行下列显示：LED STOP闪烁，LED SF亮起。
　　(4)在下列开关位置上依次旋转PLC运行方式开关：短时转动到位置“2—3—2”此动作必须在3 s内完成，首先LED sTOP灯约2 Hz频率闪烁，等待LED STOP亮起。
　　(5)转动NCK和PLC开关返回到位置“O”。
　　(6)正常启动后，NXU状态显示屏上输出数字“6”和右下角一个闪烁的灯LED RUN持续亮起呈绿色。
　　(7)重新进行一次启动，PLC和NCU处于循环运行模式下，总清结束。

　　2 调试接口的连接

　　计算机连接到NCU的x127或x120以太网口进行调试工作，CP 840D sl的IP地址设置：x127为192.168.215.1；x120为192.168.214.1。若连接到NCU的X127以太网口，计算机可设置自动获得IP地址。

　　3 PLC调试

　　调试840D sl必须要做硬件配置。在计算机STEIy7中安装840D s1的T00lbox和PROFIBUS部件的GSD文件，创建PLC项目，配置NCU的X126口为DPI；X136口为DP2/MPI；PROFIBUS3是NC系统与SINAMICS S120驱动通讯的总线；设置CP的IP地址，在硬件配置中双击CP840D sl，内部PROFIBUS CP子网ID号与840D sl X127(IP address：192.168.215.1，Subnet mask：255.255.255.244)相对一致，PLC程序用X127口才可以在线监控。在PROFIBUS3上配置Nx板硬件，如果NX板连接到Ncu710．2的x105口上，则做STEP7硬件配置时，该Nx板的站地址必须设为15。

资源链接

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109481529/sinumerik-840d-sl-sinumerik-operate-(im9)?dti=0&pnid=14599&lc=zh-CN