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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-12-26 11:58:39
15楼
你的程序，可能是我太笨，没看懂，右移8位，没看懂注释，编码器的脉冲标定，我做的是让行车多次运行一固定距离，用距离除码值的变化求出平均K，再用y=kx+b （x为码值的变化，b为修正） 算编码器的实际距离。
左移8位是根据编码器的说明书来做的，使用24位的位置有效值另外8位是没有用的数据，所以我们把他去掉。这个要看编码器的类型以及品牌决定
你是全自动循环工作吗？
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