回复：请教：如何处理DP绝对编码器值转换？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：请教：如何处理DP绝对编码器值转换？

振~

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普通如何晋级?

发布于 2016-12-26 12:22:03

17楼

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以下是引用威师爷在2016-12-26 11:58:39的发言 >15楼：

左移8位是根据编码器的说明书来做的，使用24位的位置有效值另外8位是没有用的数据，所以我们把他去掉。这个要看编码器的类型以及品牌决定

你是全自动循环工作吗？

以下是引用振~在2016-12-26 11:36:49的发言 >13楼：你的程序，可能是我...

引用13楼详细内容：

你的程序，可能是我太笨，没看懂，右移8位，没看懂注释，编码器的脉冲标定，我做的是让行车多次运行一固定距离，用距离除码值的变化求出平均K，再用y=kx+b （x为码值的变化，b为修正）算编码器的实际距离。

哦，我用的编码器就不需要做这些操作了。

还没做自动循环工作，目前只是做简单的料口料坑自动定位，你们的项目已经做自动循环了啊？你们是前辈，我们公司是刚开始做这块，也是在摸索中前进。

天道酬勤！！

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guzhang

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