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V90如何通过MODBUS进行位置控制

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戴勋江

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V90如何通过MODBUS进行位置控制

3021

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2016-12-26 13:50:43

官网找到《S7-200Smart通过Modbus RTU通信实现V90内部位置控制的MDI功能.pdf》

问题：40932、40934、40102写入值，40100 40e-->40f-->41f，伺服电机加速旋转然后再减速旋转，只有加速和减速没有恒速，请教哪里出了问题？按以下是否可以实现定位控制？如何回原点？官网没有此控制详细报文说明有点不太明白。

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guzhang

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