恭喜,你发布的帖子
发布于 2016-12-26 18:59:11
31楼
绝对值编码器的每一个位置是唯一的,绝对的,原理是每次读数是独立的,不依赖历史,也就是不受历史错误影响。如果发生干扰性错误,可以通过提升变化规律曲线逻辑判断而去除。例如可设定正负偏差带。它也有用前后读数比较判断,可允许一次读数错误。有些设备甚至读三次五次,用投票法保证数据可靠性。而如果这种前后比较的作用用于判断增位或减,作用被用掉了,你无法判断是错,还是确实是计圈增减。容错没有了。银行点钞要点两次哦,其中在30的时候如果错了,你要数到100数完了才知道,这就是增量计数的缺陷。半圈的判断,没有任何延迟与容错余量。AB相相差1/4周期90度是最佳考量,容错性和功能宽度达到平衡,但实际上还是依赖计数的圈数,有历史成份,也就有错误成份并累积的可能,与增量计数的缺陷是一样的。
请填写推广理由:
分享
只看
楼主