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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-12-26 20:45:17
20楼
通常我们用卷尺量什么都是用10厘米处做0点开始量的。读数永远减去10厘米。没为什么一定要在0处开始计量的。
你在软件上先把读到的圈值平移一个量再开始算。
或者你把码值的分布说明一下。0往负方向第一个码是多少？0往负方向不跃迁极限是多少？跃迁后第一个码是多少？还有正方向类似的。
程序中已做了撞到行程开关就记当前值为上个值，实际值=当前值-上个值。升降的编码器没有行程开关，就在程序中做了编码器值的高位，到了就记当前值为上个值，再经线性处理功能块处理成实际距离，但实际运行一段时间后就感觉不准了！
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