回复:请教:如何处理DP绝对编码器值转换?

振~

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发布于 2016-12-26 20:52:27

21楼

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以下是引用威师爷在2016-12-26 12:49:17的发言 >18楼

哦,如果不是全自动就没有什么难度,慢慢摸索,在摸索中成长!

以下是引用振~在2016-12-26 12:22:03的发言 >17楼:哦,我用的编码器就...

引用17楼详细内容:

哦,我用的编码器就不需要做这些操作了。

还没做自动循环工作,目前只是做简单的料口料坑自动定位,你们的项目已经做自动循环了啊?你们是前辈,我们公司是刚开始做这块,也是在摸索中前进。

以下是引用威师爷在2016-12-26 11:58:39的发言 >15楼:左移8位是根据编码...

引用15楼详细内容:

左移8位是根据编码器的说明书来做的,使用24位的位置有效值另外8位是没有用的数据,所以我们把他去掉。这个要看编码器的类型以及品牌决定


你是全自动循环工作吗?

以下是引用振~在2016-12-26 11:36:49的发言 >13楼:你的程序,可能是...

引用13楼详细内容:

你的程序,可能是我太笨,没看懂,右移8位,没看懂注释,编码器的脉冲标定,我做的是让行车多次运行一固定距离,用距离除码值的变化求出平均K,再用y=kx+b (x为码值的变化,b为修正) 算编码器的实际距离。

以前没用过编码器,现在只能在使用中摸索了!除了编码器,你们公司做行车的定位有没有特别的方法啊。磁栅尺定位有没有用过啊?

天道酬勤!!
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