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发布于 2016-12-26 21:00:05
5楼
个人感觉，你需要控制的线速度，而不是转速和扭矩，因此考虑在张紧棍上装一个编码器啥的用来测速，然后主动轮跟随主机转盘即可。如果通过直径直接推转速，怕是有误差。
是控制线速度，但线速度无法直接控制，只能通过控制伺服电机的转速来实现。
在张紧轮安装编码器不现实，一个原因是空间很小，另一个原因是伺服电机瞬间启动加速和瞬间减速停转，标签表面光滑，张紧轮不能准确表达标签的实际速度。
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