回复:关于温度控制阀门开度的PID控制应,请各位大哥指点.

jarw

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2005-05-21 22:30:00

0楼

增量PID:
@U(k)=Kp*[e(k)-e(k-1)+(T/Ti)*e(k)+(Td/T)*(e(k)-e(k-1)+e(k-2))]
Uk=@U(k)+@U(k-1)

如果你的阀门接受的是位置信号,还用什么PID,就用开关量信号不就OK了。
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guzhang

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