我们有一台德国840DSL的机床，其中E轴（第四轴）是转盘，旋转轴，伺服电机本身带有绝对编码器，垂直安装，电机下面连接着1:7的减速箱，减速箱后面是涡轮，然后带着一个水平的蜗杆传动到转盘，涡轮与蜗杆的减速比为 5:552。 在水平的蜗杆（连接转盘的另外一端）的末端也连接着一个绝对的旋转编码器。这个编码器被当做直接测量系统激活，是DB34.DBX1.6有效。

齿轮比的设置如图所示：31050【0】和31050【1】=5，其余的等于1,31060【0】和31060【1】=552，其余的等于1。

1、这里我就感觉奇怪，参数组【0】应该对应电机编码器，怎么会合对应外置编码器【1】的参数组齿轮比是一样的？如果这么设置，两个编码器反馈的数值怎么会一样呢？

2、一次外置编码器损坏，屏蔽了外置编码器，修改DB34.DBX1.5=1，没有修改齿轮比，发现转盘转360度不能回到初始位置。然后用1:7的减速比乘以5:552的减速比，最终设定31050[0]=5，31060[0]=552*7=3864，这时转360度才能起点和终点重合，说明电机编码器的减速比就是5:3864。但为何厂家初始的设置是5:552？

3、这台机床带有安全集成功能，2个测量系统之间的位置值要进行比较，如果位置值超差超过参数MD36942 $MA_SAFE_POS_TOL 中的设置值，这个值E轴设置的是0.5度。系统就会报警27001  轴E交叉校对错误，代码3，NCK值 X  ，伺服 X。从这第3点可以看出，尽管是外部测量系统2有效时，电机的测量系统1也应该要反馈回正确的数值，也需要齿轮比正确设置。

4、还有一点，以前报警27001,2个测量系统差值超过0.5的时候，发现只要重启启动系统，2个系统的机械坐标值就会变成一样（忘记看了，外置的和电机的数值哪个是不变的？），为何会这样呢？ 这2个系统都是绝对编码器，30240【0】和30240【1】都等于4。回参考点的模式34200【0】和34200【1】也都等于0。就算重新上电，由于2个都是绝对的，也都不应该变化，为何变成一样了呢？