引用21楼详细内容：

以前没用过编码器，现在只能在使用中摸索了！除了编码器，你们公司做行车的定位有没有特别的方法啊。磁栅尺定位有没有用过啊？

引用18楼详细内容：

哦，如果不是全自动就没有什么难度，慢慢摸索，在摸索中成长！

引用17楼详细内容：

哦，我用的编码器就不需要做这些操作了。

还没做自动循环工作，目前只是做简单的料口料坑自动定位，你们的项目已经做自动循环了啊？你们是前辈，我们公司是刚开始做这块，也是在摸索中前进。

引用15楼详细内容：

左移8位是根据编码器的说明书来做的，使用24位的位置有效值另外8位是没有用的数据，所以我们把他去掉。这个要看编码器的类型以及品牌决定

你是全自动循环工作吗？

引用13楼详细内容：

你的程序，可能是我太笨，没看懂，右移8位，没看懂注释，编码器的脉冲标定，我做的是让行车多次运行一固定距离，用距离除码值的变化求出平均K，再用y=kx+b （x为码值的变化，b为修正） 算编码器的实际距离。