现在手里有个实验设备是控制12轴，速度低但要求精度较高。查看资料想使用1200PLC控制12台V90驱动器配套电机。不知是否可行，有以下几个问题想请教，希望大神们指点。

1、使用不带prifinet接口的V90，扩展modubs模块和信号板，资料里写每个modubs可支持8台V90，是否如此呢？这种控制方式是否会因为modubs的轮询机制导致控制出现异常？

2、使用带prifinet接口的V90，使用EPOS功能，是否能实现呢？prifidrive支持最多8轴？还是会更多？

3、使用V13SP1组态工艺对象时，编码器连接方式有：驱动装置上的编码器，而V14却没有这个连接方式，什么情况呢?

以下是V90手册写的。设备速度低精度高不选TTL编码器又能选哪种呢？

当前版本V90 PN (V10000)重要信息及限制：

(1) 不支持驱动中的 IPos 控制方式，不支持 SIMATIC 控制器的 SINA_POS 功能块，只支持SINA_SPEED 功能块。

(2) SINAMICS V90 PN 支持 SIMATIC PLC 的工艺对象(TO)，可通过 TO 实现位置及速度的控制，如 S7-1500 T-CPU, S7-1500 及 S7-1200。

(3) 机器的动态响应与负载及电机的转动惯量比有关，建议不要大于 5:1。对于低速运行、高精度或高动态响应的应用，不建议选择 TTL 编码器的电机。

(4) SINAMICS V90 PN 版本独立于当前的 SINAMCIS V90 脉冲串的控制器，它不支持 PTI、脉冲加方向、模拟量和USS/Modbus RTU 通信等控制方式。

(5) SINAMICS V90 PN 只支持 PROFINET 通信，支持西门子标准报文 1，2，3，5，102，105，支持 DSC控制。