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回复：FXS对轴有何要求

zzql

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论坛等级：奇侠

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发布于 2016-12-27 20:42:46

3楼

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以下是引用千万个为什么在2016-12-27 16:26:44的发言 >1楼：

1、龙门式坐标轴和虚拟轴不能使用该功能。

2、840Dsl需要授权，840D应该是不需要。

激活该功能的几个主要参数

N37000 $MA_FIXED_STOP_MODE ；固定点停止功能方式

=0：无固定点停止功能 

=1：程序中使用指令FXS控制固定点停止功能

N37010 $MA_FIXED_STOP_TORQUE_DEF ；缺省的夹紧力矩

N37020 $MA_FIXED_STOP_WINDOW_DEF ；缺省的固定点停止窗口

楼主可参考一下

谢侠圣，我是840D,不是SL,是PL,在试验台上，只配了一个几何轴，只要一开始运行，就报20090，查看了37000=1，不知怎么回事，程序是这样的：

FXS[X]=0

FOCON[X]

X20 F200 FXST[X]=6 FXSW=500

FOCOF

M30

（大致是这样的，因为现在在家里）

越学越不会
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