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发布于 2016-12-28 08:46:10
3楼
正常情况下是外置编码器有效，老外的齿轮比5:552没有错，因为外置编码器是安装在水平的减速器上，这个减速器的齿轮比就是5:552，这个减速器一端连接转盘，一端连接外置编码器。
电机是垂直的，下面有个1:7的减速器，这儿减速器的下面，是连接到水平减速器上。当屏蔽了外置编码器，由于电机编码器经过了2个减速箱到达转盘，此时是5:3864.
我查了下31050的说明，上面是我理解错了。后面的【0】【1】是代表参数组，我在机床上看了一下E轴的轴信息里参数组是1，那也就是31050【0】和31060【0】是有效的，PLC里也没有编写参数组的更换，那么后面的【1】----【5】就应该没有用。这样的话还是有疑问，电机的位置反馈值，也是使用参数组1么？
31050和31060只是电机和最终传动部分的减速比，和编码器无关。
如果你的回转编码器是装在减速器之前，那你需要设置的是31070和31080
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