设备目前使用的是液压做动力，用时间延时判断运动距离长短，很不稳定。机械方面考虑用伺服电机代替，这就另需要增加4个伺服电机，再加上原先的2个V90，共6个V90。

   1200系列的PLC本体用脉冲+方向最多可以控制四根轴，而西门子厂家说用PN控制更加简单易行，所以我就做了简单的方案：采用1215C，两个网口，一个控制伺服运动，一个连接精简的屛。

   诸位大神，请对在下的方案多多点评，不胜感激。如果有更好的控制方案，欢迎大家不吝赐教。

   SINAMICS V90 PN已经发布基本定位功能了，

   具体请见http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1341628&b_id=47