在1楼有个原机床的参数图片，可以看到老外设置的31070和31080是1:1,。可能是把31070这个比例等效到31050和31060里了吧。

因为E盘的旋转角度是正确的，所以这套参数是可以正常工作的。

最初写这个帖子，主要原因是27001的报警，两个编码器反馈位置差值超过了参数设定值。既然是2个编码器的反馈位置值，那电机编码器的值是怎么换算过来的？而参数还没有关于电机减速比1:7相关的设定，所以也就没弄懂电机编码器的位置反馈值是怎么得到的，怎么会和外置编码器的反馈等同？

在功能手册上看到一个图，

如果按照这个图设定参数，那么我这机床：31050【0】=1，31060【0】=7,    31064=5，  31066=552,。

但实际机床参数不是这么设定的。 我都看迷糊了，呵呵，不去想了。