在Z 轴上配置三个编码器，其中第三编码器作为模拟主轴的直接编码器，828D 系统默
认的驱动报文格式136 或116 传递的是轴第一编码器和第二编码的信号，改用118 的报文格式可以
传输轴编码器2 和3 的信息给系统；系统侧就可以读取Z 轴编码器2 和3 的值（系统只能接受两
套反馈，驱动可以接受三套反馈），然后我们通过NC 参数设置，将Z 轴编码器2 作为Z 轴系统的
反馈1，编码器3 作为Z 轴系统的反馈2，再将其中一个反馈分配给模拟量主轴使用，这样就完成
了调试要求。

还有NC 侧Z 轴的报文参数MD13060[1]（[n]中n 的数值是实际轴的第几个，从0 开始）设置为
118，与驱动侧P0922一致。 

参数                              x   z  sp

MD30200 NUM_ENCS 2 1 1
MD30220 ENC_MODULE_NR[0] 1 2 2
MD30220 ENC_MODULE_NR[1] 1 2 2
MD30230 ENC_INPUT_NR[0] 1 1 2
MD30230 ENC_INPUT_NR[1] 2 2 1
MD30240 ENC_TYPE[0] 1 4 1
MD30240 ENC_TYPE[1] 1 0 0
MD31020 ENC_RESOL[0] 512 512 1024
MD31020 ENC_RESOL[1] 2500 2048(默认) 2048(默认)
DB380x.DBX1.5 0 1 1
DB380x.DBX1.6 1 0 0