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回复：Y轴电机回路没法生效

西范斯

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钻石如何晋级?

发布于 2016-12-28 15:55:59

12楼

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以下是引用失业者在2016-12-24 22:24:01的发言 >11楼：

现已经将 DB32.DBX1.5=0.DB32.DBX1.6=1，MD30200由2改成1。

但是看诊断页面，Y轴两个回路全部不生效，Y轴没法运行。

请问如何让Y轴的电机编码器生效？是否还有其他参数来激活？

如果有安全集成36901不等于0，建议放弃。

MD30200=1就只有一个编码器，所以DB32.DBX1.6=1没有意义，DB32.DBX1.5又没激活，所以没有一个编码器生效。只有一个办法：MD30200=1 ，30230【0】=1、30230【1】=2，DB32.DBX1.5=1，其他必要的编码器参数[0]和[1]交换，例如31040【0】=1、31040【1】=0改成31040【0】=0、31040【1】=1.。。。。。。换新光删尺后三种办法恢复：参数改回去/导入备份参数/激活DB32.DBX1.6=1

关于编码器的参数符号中都含有“ENC"，主要涉及编码器类型、分辨率、是否是直接测量系统、反馈极性。。。。。。

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guzhang

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